Endodoncia (Tratamiento de Canales) es una de las especialidades de la Odontología y comprende el conocimiento de los tejidos internos del diente y el tratamiento de las enfermedades que afectan a esos tejidos.

Se trata de un tratamiento que consiste en curar el interior del diente.  Los dientes son en cierta medida huecos, tienen un espacio en el interior ocupado por un tejido blando que se llama pulpa, que a su vez posee conductos por los que pasan arterias, venas y nervios que le dan vida al diente. Cuando este tejido pulpar se enferma, es porque ha sido invadido por bacterias, se encuentra inflamado o ha muerto (dejado de recibir el flujo de sangre que lo alimenta),  y generalmente se manifiesta por medio de dolor. Cuando esto sucede, este tejido enfermo debe eliminarse haciendo lo que llamamos una endodoncia o TCR (tratamiento de conductos radiculares). 

 El endodoncista, que es el especialista en estos tratamientos, remueve, limpia y esteriliza la cámara pulpar y los conductos infectados y luego los sella, de manera tal que la pieza dental se salva y al no contar ya con un sistema nervioso, dejamos de percibir la sensación de sensibilidad y dolor.